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    工业机器人

    涨知识,机器人背后的专业性能评价指标

      2018年12月14日  

      在现代的制造业中,机器人已经成为劳动力的主力军。他们或小巧玲珑,或力大无穷,在生产制造的各个环节发挥所长,贡献力量。

      如何评价机器人的性能?他们有自己的一套性能评判指标,其中,包括运动自由度、有效负载、运动精度、工作范围。这么专业的词汇,想必各位小伙伴有些晕?接下来是科普时间,我们一起长长知识。

      承载能力:用实力说话

      机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量。机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关。承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量。

      现代机器人拥有品类齐全的机器人系列,负载能力从6kg到500kg,满足轻型与重型行业的要求,适用于食品加工、玻璃行业、汽车制造等领域,只要您有需求,我们就能满足。

      运动自由度:想动就动

      运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。

      自由物体在空间自六个自由度(三个转动自由度和三个移动自由度)。工业机器人往往是个开式连杆系,每个关节运动副只有一个自由度,因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多,功能就越强。

      现代机器人以六轴机器人为主,运动灵活,其紧凑型机构设计和苗条的手腕结构,可以最大限度的进行作业。

      运动精度:工作快、准、狠

      机器人机械系统的精度主要涉及定位精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。

      定位精度:机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差异。重复定位精度:机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示。

      轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

      左:HA006 右:HH020

      现代机器人定位准确,误差小,以HA006为例,其重复精度达到了±0.06 mm,适用于对要求严苛的精密行业。HH020铝轮毂去毛刺机器人,最优化的外观及最苗条的手腕结构,可在狭小空间自由工作,且具有0.08mm级的重复精度的它,可以对应各种高精度作业。

      工作范围:不留死角

      工作范围是机器人的工作区域,机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。工作范围的形状好和大小是十分重要的,机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。

      现代机器人YP015型号,广泛应用于整车涂装厂车体外观防锈/上色/罩光等喷涂工位。该机型可兼用于内/外板喷涂,其大工作范围 2800mm。现代机器人大型机器人HS180配置伺服滑动抓手,扩大了冲压搬运机器人的工作域为最大跨度为8.5米。

    标签:现代 机器人我要反馈
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