灵猴机器人直线电机系统·LUC运动控制器(二)

　　LUC系列运动控制器

　　特点

　　● 高性能的嵌入式处理器，应对不同应用场景

　　● 4/6轴运动控制

　　● DSP高速运动规划,FPGA精确脉冲计数，多轴同步控制

　　● 支持点位(Trap)/速度(Jog)/电子齿轮模式(Gear)

　　● 支持电子凸轮(Follow)/位置时间(PT)

　　● 支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补

　　● 可同时建立两个插补坐标系

　　● 具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿

　　● 支持1-4维的位置比较，最多10路位置比较输出

　　概述

　　LUC系列一体式运动控制器集成了工业计算机和运动控制器，采用X86架构的CPU和芯片组为系统处理器，高性能的DSP和FPGA为运动控制协处理器。该运动控制器提供计算机常见接口及运动控制专用接口，在实现高性能、高精度的多轴运动控制的同时，具备普通计算机的功能。

　　LUC系列一体式运动控制器通过DSP和FPGA进行运动规划，可以输出脉冲或模拟量指令。它支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。该运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。通过提供的VC、VB、C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。

　　LUC系列一体式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械、钣金设备、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。

　　规格

　　应用系统架构

　　尺寸